Summon indica el ejercicio de autoridad y puede indicar un mandato, una orden imperativa o urgencia <summoned by the court as a witness>.
Call puede usarse menos formalmente y menos enfáticamente en lugar de summon <the president called the legislature back for a special session>.
Cite indica el llamar a una corte, normalmente para responder a un cargo <cited for drunken driving>.
Convoke indica un llamado a reunirse, especialmente con fines deliberativos o legislativos <convoked an assembly of the world's leading botanists>.
Convene es un poco menos formal o enfático que convoke <convened the meeting at 3:00>.
Muster connota el llamar un número de cosas que forman un grupo con el fin de exhibirlas o usarlas en conjunto para algún propósito <mustered the troops for an inspection>.
Send for significa pedir que venga por medio de un mensaje <they sent for a doctor>.